人工智能

　　机械臂的六个自由度：

　　a：腰部 0-180度

　　b：大臂 大小臂相互影响，旋转角度范围是变量

　　c：小臂 大小臂相互影响，旋转角度范围是变量

　　d：小臂旋转 0-180度

　　e：腕部 0-180度

　　f：爪部 0-180度

　　机械臂的精度如何? 因为机械臂模型的动力是模型行业用的舵机，舵机内部用的是普通减速齿轮，齿轮间隙表现在腕部有4mm左右的自由行程，适合于教学和控制理论验证，不适合用于工业生产流水线。

　　收到机械臂还需要组装么? 机械臂组装好后、测试、包装发顺丰快递，收到的是组装好的机械臂。

　　全套六轴机械臂出厂预烧写视频中的动作做测试，收到机械臂插电即可运动，需要做不同的动作再编程即可